首颗、首例、首座！上周末被这些新突破“硬控”

潮新闻(xīnwén)客户端 王振宇 赵晓光 前不久，一场人形机器人格斗擂台赛引发了全球(quánqiú)关注。在这场赛事中，4台人形机器人登上擂台，以(yǐ)直拳、勾拳、侧踢等(děng)高度拟人的动作展开对抗，令人惊叹。 从(cóng)技术视角看，这场赛事是对(duì)人形机器人的一次“极限测试”。比赛中，机器人展现出高动态运动控制、抗冲击设计、实时姿态调整等核心能力。G1机器人能在被击倒后5秒内根据情况以不同的姿势自主站立，说明机器人的平衡算法通过强化学习和惯性测量(cèliáng)单元能够实时调整重心。这种(zhèzhǒng)能力在各种(gèzhǒng)非固定、不可知的非结构化环境中具有重要价值(jiàzhí)，比如跑马拉松时就不那么容易摔倒了(le)。此外，机器人手臂的7自由度(zìyóudù)设计（常规为5自由度）使其能模拟更复杂的拳击动作，体现了机械结构优化与关节驱动技术的进步。 当然，赛事也暴露了(le)一些技术上的不足(bùzú)。比如，尽管(jǐnguǎn)机器人能(néng)完成预设动作(dòngzuò)，但比赛中仍频现“扑空攻击”“误触围绳”等问题，反映出环境感知与实时决策能力的不足。此次大赛中，机器人依靠手柄及有限的人工智能指令来操控，还缺乏自主空间智能大模型的支撑。简而言之，机器人“四肢”已相对发达，但“头脑”仍较简单。高强度对抗下，关节电机(diànjī)过热(guòrè)、瞬时功率波动等问题凸显，热管理与电源系统设计也亟待进一步优化。 这些技术(jìshù)不足指向了具身(jùshēn)智能发展的核心挑战(tiǎozhàn)：如何让机器人从“被动执行”转向“主动适应”？未来(wèilái)的技术突破或许会聚焦三个方向：一是开发通用型空间智能大模型，提升环境理解与(yǔ)自主决策能力；二是强化多模态感知融合，例如触觉反馈与视觉预判的结合；三是探索新材料（如轻质高强碳纤维）与高功率密度驱动系统，以平衡性能(xìngnéng)与能耗。 人形机器人产业的(de)兴旺，既是技术积累的产物，也是政策与(yǔ)资本共同推动的结果。2023年(nián)工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》明确提出，2025年实现一批关键技术突破与整机产品批量生产，2027年形成具有国际竞争力(jìngzhēnglì)的产业生态。中国人形机器人市场规模有望在2029年达到750亿元。目前(mùqián)，多家国内(guónèi)企业已实现商业化交付，其产品在工业装配、物流搬运等场景逐步落地。 不过，人形机器人产业快速发展背后也存在隐忧。首先，关键(guānjiàn)核心技术(jìshù)仍(réng)(réng)有风险。一些核心部件仍主要依赖进口，国产化率不足导致成本居高不下，制约消费级市场拓展。其次，场景(chǎngjǐng)适配存在局限性。当前(dāngqián)人形机器人应用多集中在工业与特种领域，应用场景最为广泛的(de)家庭服务机器人仍处于初级阶段，情感交互、复杂任务规划等能力远(yuǎn)未成熟。最后，资本驱动的泡沫化倾向值得警惕。2024年人形机器人行业全球融资超110亿元，部分企业过度追逐“拟人化”噱头，忽视底层技术积累，可能重蹈(zhòngdǎo)早期人工智能行业“重算法轻硬件”的覆辙。 当前，人形机器人(jīqìrén)产业健康发展，须平衡好三组关系。一是技术(jìshù)突破与商业落地的节奏，避免(bìmiǎn)“为(wèi)量产而量产”；二是本土创新与国际合作的协同；三是市场需求与伦理规范的兼容，防止技术滥用引发社会争议。 这场特别的擂台赛告诉我们，人形机器人的发展已迈入关键窗口期。这个时候，尤其需要我们以更清醒的认知(rènzhī)推动下一阶段的探索。赛事的热度不应(yīng)掩盖技术短板，行业应警惕“为展示而研发”的短视行为，进一步筑牢技术根基，避免概念炒作。比如，可建立标准化测试(cèshì)平台(píngtái)，将格斗(gédòu)比赛中的动态平衡能力迁移至地震(dìzhèn)救援、崎岖地形作业等实用场景，将赛事的技术经验转化为通用技术模块。 此外，人形机器人涉及功能(gōngnéng)安全、数据隐私、就业冲击等多重风险，可(kě)借鉴《生成式人工智能服务管理暂行办法》的“发展与安全并重”原则(yuánzé)，构建包容审慎的治理框架，完善分级分类监管。例如对医疗、安防等高风险(gāofēngxiǎn)场景实施强制认证，对家庭服务机器人强化(qiánghuà)隐私保护设计。机器人的“拟人化”可能引发情感依赖或(huò)伦理(lúnlǐ)困惑，这也需要通过公众参与、跨学科对话确立技术边界，培育社会共识与伦理自觉。例如，限制过度拟人化设计，明确机器人的“工具属性”；在研发中嵌入伦理算法，防止自主决策偏离人类价值观(jiàzhíguān)。 这场机器人格斗赛，既是(shì)一场技术秀，又是一面镜子，照见了人类将科幻变为(wèi)现实的雄心。以(yǐ)扎实的技术探索为根基，以负责任的伦理自觉为指南，人形机器人才能真正跨越“玩具级”的演示，迈向“生产力级”的革新。正如参赛机器人“小黑”的夺冠之路——每一次跌倒后的站(zhàn)起(qǐ)，都是在挑战中校准方向，在突破中敬畏边界。 【作者(zuòzhě)王振宇、赵晓光，分别为中国科学院科技战略咨询(zīxún)研究院学部综合研究支撑中心执行副主任，中国科学院自动化研究所研究员；来源(láiyuán)：光明日报】